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貼合機裁切機項目總結之2.電氣部分硬件介紹

H123U Julius_wen 288℃ 0評論

天津11选5开奖结果查询结果 www.mwexpn.com.cn 2.電氣部分硬件介紹

1.PLC簡介

????使用的匯川技術小型PLC:H3U-1616MT-XP。這是匯川技術第三代小型PLC控制器,從下面的命名規則我們可以知道通用機型16點輸入16點輸出通用晶體管輸出機型?;憒ǖ諶鶫3U機型采用MCU+FPGA架構,高速輸入頻率高達8200khz,標準機型支持5200khz高速差分輸出.支持S曲線加減速,支持多種定位方式。

圖2.H3U機型主要性能介紹

# 2.伺服簡介

????該項目中,我們伺服控制走的是通信,使用的通信協議是匯川技術自己的canlink通信協議。我們這里選擇的伺服版本就是IS620P伺服驅動器。九個轉矩軸的控制全部通過通信完成,牽引軸的使能通過通信給定,運行是通過脈沖進行IO端子的接線控制的。

????本項目中使用的伺服驅動器的型號是:IS620PS5R5I-C,具備內置制動電阻,內部制動電阻為50Ω。這個是非標版本的伺服,支持canlink通信。

# 3.伺服電機

????這個項目中,我們選用的電機并不是圖上的H1系列電機,我們選用的是ISMH4系列的電機。H4是中慣量,小容量的電機。H1是小慣量,小容量電機。H2是低慣量,小容量。H3是中慣量,中容量電機。

????在項目中發現每個電機軸的靜摩擦阻力也不一樣,查看電機銘牌發現電機型號是ISMH4-75B30CB-U231Z,也就是說這個電機是20位總線式編碼器,采用的是油封來增加其防水防塵性能,這里每個電機的靜摩擦力不同一般是由于油封造成的。

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