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匯川技術AM600基本使用系列文章之2: InoPro軟件快速入門(codesys軟件使用平臺快速入門)

AM600 Julius_wen 14457℃ 0評論

2 InoPro軟件快速入門

2.1 啟動編程環境

  1. 雙擊桌面AM600編程軟件圖標:

天津11选5开奖结果查询结果 www.mwexpn.com.cn (圖標名隨著InoPro版本不同,會有不同)即可啟動InoPro編程環境,見到的畫面如下圖,與大多數Windows應用軟件的界面相似,常見的命令菜單項:

  1. 點擊左上角新建工程或者”文件”-“新建工程”,其中要選擇工程類型、工程文件名及保存路徑,如下圖所示:

點擊”確定”后,進入標準工程界面,用戶可以選擇設備類型和編程語言。如下圖:

此時”確定”后,進入系統組態配置與編程界面,常用的按鈕與窗口分布如下圖:

2.2 編寫用戶程序的典型步驟

一個完整的用戶程序,編寫調試必需經過5個步驟,初次使用AM600的用戶需要留意。

  1. 根據AM600應用系統的PLC??橛布臃絞?,進行硬件系統配置。

若只用了CPU主??楹虸O擴展???,只需要進行硬件配置,即根據實際選用的??槔嘈禿托禿?、安裝順序,在InoPro的硬件配置頁面把這些”元件”放進”主機架”;

若用到了擴展機架,需要先配置網絡總線,再根據擴展機架數量,增置對應數量的網絡擴展???,然后給每個機架放置擴展??橛布?;

  1. 根據應用系統的控制工藝,編寫用戶程序。編程用戶程序根據數據的存儲寬度、使用范圍,來自由定義變量,可以與硬件配置無關;
  2. 將系統組成中的各硬件端口對應的輸入端口變量(I)、輸出狀態(Q)或數值(M)與用戶程序中的變量進行關聯;
  3. 配置網絡通訊的同步周期(如EtherCAT總線),根據各任務的實時性要求,配置用戶程序單元的執行周期;
  4. 在InoPro的編程環境下,登錄AM600,下載用戶程序,仿真調試、排錯,直到正確無誤地運行。

2.2.1用戶系統的配置操作

在InoPro的主畫面,雙擊左側樹形窗口的”LocalBus Config”項,即進入PLC主機架的硬件配置畫面:

根據實際應用系統使用的??樾禿?、安裝順序,依次從右側的擴展??榭庵?,雙擊選中,擺放到”安裝機架”上;若要刪除某個???,選中該??楹?,按Del鍵可以刪除。

主機架上最多可以接入16個擴展???,其中模擬量??榭梢越尤?個。

2.2.2用戶程序的編寫操作

雙擊左側樹形窗口的”PLC_PRG(PRG)”項,即可打開用戶編程界面,編程語言為ST(新建工程時選擇),如下圖所示。與C語言編程相似,每個變量需要聲明后才能使用,如果先直接寫程序語句,回車時,編程環境會自動彈出聲明框,讓用戶填寫,一旦點擊”確定”,變量聲明窗口會自動增加該變量的聲明語句,簡化了編程:

編寫一個簡單的例子,實現第二個變量賦值給第一個變量,然后自增,如下:

2.2.3用戶程序的變量與端口的關聯配置

在本地總線配置頁面,將所需要關聯的硬件端口,與用戶程序中的變量進行關聯,如下圖,將”test_display”的變量值,在第一個DO??櫚氖涑齠絲謔涑?,配置步驟如下:

2.2.4配置用戶程序的執行方式和運行周期

剛才編寫在子程序,默認為20ms執行一次,如果要改為其他的執行方式,如反復執行,定時執行、執行周期等等,可以分別設置,如下圖:

2.2.5用戶程序的編譯、登錄下載

經過上面的編寫后,編譯生成用戶應用程序,查看是否有錯,若有錯,點擊錯誤信息行,可定位到用戶程序的報錯點,方便修改,直到錯誤全部排除。

相關編譯信息會在如下的編譯信息框中顯示:

????編譯無誤后,點擊”在線”-“登錄到”,如下圖:

????然后彈出如下對話框,選擇”是””否””……希望創建并繼續下載嗎?”:

????選擇”是”,上位機與設備建立并保持連接,初始狀態為”停止”,如下圖:

????點擊”調試”-“啟動”,設備進入運行狀態,并開始執行用戶程序。

????下圖為正在運行的用戶程序監控畫面:

????此時查看AM600后面的第一個DO???,可以看到其輸出狀態指示燈,以二進制的計數方式循環計數。

2.3登錄AM600主??櫚姆椒ㄋ得?/h2>

2.3.1登錄AM600的必備條件與操作簡介

所謂”登錄AM600″是指在PC上運行InoPro的環境,與AM600建立通訊聯系,可以進行用戶程序的下載、啟停和監控用戶程序的運行、進行參數的查看或修改操作,等等。

目前可以通過LAN局域網絡登錄AM600 PLC也可以通過USB連接登錄AM600 PLC。

PC電腦與AM600之間可以通過網線進行1對1的直接連接;也可以通過路由器、集線器進行聯機,這種情況下,可以一臺PC與多臺AM600聯機,也可以多臺PC訪問同一個AM600;

PC電腦與AM600兩者的IP地址默認必需同一個網段,才能登錄AM600,否則InoPro中將無法看到AM600。比如AM600的出廠默認IP地址為192.168.1.88,若PC機的IP地址為192.168.1.xxx,(這里xxx表示1~254范圍,但不要與AM600的IP末尾地址相同),那么InoPro就可以掃描到AM600,并可以與之交互數據,進行用戶程序下載、運行監控等。

若AM600的IP被人為修改過,其地址不在PC所在的IP地址網段,PC中無法訪問,可以將AM600的IP地址恢復為出廠地址出廠默認IP地址為192.168.1.88,再將PC本機的地址修改為192.168.1.xxx,與之建立1對1聯機后,將AM600的地址修改為希望的IP網段地址。

如果通過用戶想通過USB連接,插上USB連接線(MiniUSB口),等待20s-60s掃描就可以掃描到設備。

USB連接注意事項:

1)USB驅動在安裝軟件時自動安裝,如果沒有自動安裝,可以在安裝目錄中的Common目錄下找到,如下圖。

然后通過Windows設備管理器,更新驅動,從安裝目錄中安裝驅動,USB連接成功后,windows設備管理器顯示如下圖。

2)USB連接和網絡連接同時存在,默認使用網絡連接(網絡掃描比較快,所以使用網絡連接)。

2.3.2在InoPro中掃描AM600網絡設備

PC可通過LAN網絡登錄AM600,連接方式如下:

在InoPro環境,雙擊Device(AM600-CPU-1608TP),彈出如下界面:

在該畫面上,鼠標點擊”Scan network”標簽,彈出如下界面,找到了AM600-CPU控制器,在窗口左側點擊其中一臺的名稱,在窗口右邊可以看到其簡介信息:

上例圖中找到了2臺控制器,分兩行顯示:

其中第1臺9527[0000.E0DF]:為設備名稱,括號中數字的最后2位”DF”為該AM600的IP地址第4個段位,為16進制顯示,轉換為十進制為223。

其中第2臺AM600CPU-V01B02D01WJZ01[0000.E0CB]為該網段類的另一個設備,

其設備名為AM600CPU-V01B02D01WJZ01。在登錄后可以根據自己的需要修改設備名,改為一個便于辨別的設備名,可以方便的識別,在有多臺控制器的應用場合,很有幫助。

此時,雙擊選中的設備或者選中設備后,再點擊”確認”即可激活上位機與當前設備的連接。

若當前的工程中登記的控制器標識號與所選擇的控制器不符,可能會見到提醒信息,若要聯機,點擊”是”按鍵確認即可。

2.3.3在InoPro中掃描不到AM600設備的處理對策

出現找不到的可能原因和對策有:

1.CoDeSys網關沒有啟動,請檢查啟動網關后,再進行掃描:

2.PC的IP地址與AM600的IP地址不在一個網段,就會出現在InoPro中掃描不到。解決方法:查看PC的地址設置,是否在192.168.1.xxx網段,若不是,請先記下IP設置,便于后面恢復設置。

首先在PC的資源管理器中,點擊網絡的本地連接,按下圖進行IP地址的檢查和修改:

????其次恢復AM600的出廠默認IP地址(192.168.1.88)。將AM600上電,待啟動完畢后,將RUN/STOP撥到STOP位置,按下MFK多功能按鍵保持3秒鐘以上,AM600會將網口IP地址恢復為默認值192.168.1.88,恢復前會有”I.P.”、”10″、”9″、、、倒計時提醒,若不希望恢復IP地址,可以在倒計時為0之前,再按MFK鍵放棄。

無論是復位了AM600的IP默認值,還是通過InoPro后臺軟件修改了AM600的IP地址,都會使修改后的IP地址立即生效。

一旦掃描聯機成功,在設備掃描畫面可看到如下網絡狀態信息:

????有時在同一個局域網內有多個AM600的情況,當選擇登錄了某臺控制器后,可能需要試驗確認一下,選擇是否正確:

????試驗方法是在InoPro的”Device”設備頁面,選擇”系統設置”標簽,點擊”識別設備”按鈕,如下圖:

????此時登錄的AM600或AM610上的兩位數碼管,將交替顯示字符”0″,如下圖:

直到用戶點擊InoPro中彈出窗口的確認按鈕后,才停止閃爍,恢復原有的顯示信息:

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