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匯川技術IS620N伺服慣量辨識(皮帶電機運行一卡一卡的-卡頓不流暢)

伺服運控 Julius_wen 279℃ 0評論

天津11选5开奖结果查询结果 www.mwexpn.com.cn 今天調試一臺設備,皮帶輪傳送。伺服點動運行起來一卡一卡的,非常不流暢。伺服軸運行的時候,監控伺服后臺的轉矩波形,發現波形也很差,等幅振蕩了都……

發現電機動的時候,轉矩波動忒大,也就是電機出力不同。甚至電機亂動。。。

電機運行起來卡卡的,一點都不流暢。。波形如下

下面這個圖是電機前后劇烈亂動轉矩波形。

經過詢問,發現是未進行慣量辨識導致的,慣量辨識,自動辨識出來的結果是120,然后電機嘯叫了。減小到80之后,發現效果很好……一開始還懷疑是選型選小了呢……

慣量辨識匯川伺服的功能碼是:0D-02,經過慣量辨識之后的效果波形如下:

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