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第一章:初始Codesys與ST-1.2.1ST是什么?有什么優勢?

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?1.2.1 ST語言是什么

???結構化文本/結構式文件編程語言(英語:Structured text)也稱為ST語言,是為可編程邏輯控制器(PLC)設計的編程語言,是相關的IEC 61131-3標準中支援幾種語言之一。結構式文件編程語言是一種類似于C語言的高級編程語言。

????不過它比C語言又高級一點,ST文本是面向對象編程的語言,而C語言是面向過程編程的高級語言。關于面向對象的概念,我們在后面codesys高級應用教程中再詳細介紹。

1.2.2ST語言的優勢

???ST語言優勢是對于梯形圖說的,ST是類似于C語言的高級編程語言,當你熟悉了ST語法之后,寫ST代碼就像說話一樣順溜。

????ST語言在處理數據運算,寫算法程序的時候?;岜忍菪甕擠獎鉔倍,比如梯形圖的加減乘除數據轉換運算可能得6,7行才能解決,而我們采用ST編程之后,一行代碼就能解決了。

????ST是面向對象的編程語言,我們可以將設備的一些特性封裝成功能塊。這部分的代碼我們可以進行重復使用,我們也可以積累這部分的代碼,整理成自己的代碼庫。這些都是小型PLC梯形圖無法比擬的優勢!

????如果要用一個比喻的話,梯形圖編程是騎自行車,那么使用ST編程就是開飛機了。希望大家能習慣并喜歡ST語言,復雜項目中ST絕逼是一件利器??!

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