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第一章:初識Codesys-1.4從一個示例程序講起

CoDeSys Julius_wen 163℃ 0評論

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上一章節,我們給出的功能塊源碼實現的功能是輸出一個占空比以及周期可調的脈沖信號。這個功能,我們可以映射成IO的高低電平功能,控制蜂鳴器報警。

全局變量-Main

???上面這功能塊變量部分代碼包括:輸入變量,輸出變量以及功能塊里的局部變量。這三種變量類型里面,我們可以看到,聲明了很多變量。每個變量都有“單獨唯一”的名字,而他們的類型使用的是“:”后面跟一個數據類型。代表的是這個變量到底是什么數據類型的數據。這里就涉及到數據類型了,常用的數據類型有“BOOL、REAL、INT、DINT、TIME”等等。

????接下來的功能塊里的內容,使用了RTrig上升沿功能塊的調用。以及IF-ELSE等基本語法。

????接下來的PRG函數文件下,我們也有變量區,都是局部變量,也有變量賦值,變量類型,以及功能塊的實例化調用等等。

PRG函數中局部變量

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