快使用Ctrl+D收藏本站!如果本站的文章以及資源有幫助到您,希望您能贊助本站服務器費用,感謝您的支持!本站開放注冊,現邀請您一起分享技術心得!您可以-注冊-

伺服報NRD故障,排查步驟

伺服運控 Julius_wen 788℃ 0評論

天津11选5开奖结果查询结果 www.mwexpn.com.cn 一、故障現象
現場使用時伺服驅動器報警nrd,無法正常使用。
二、故障原因
控制回路或主回路母線電壓太低或速度反饋異常。
三、指導客戶現場解決辦法
1、控制回路母線電壓太低:使用萬用表,確認控制回路(L1C、L2C)的電源電壓值是否過低。220V 等級驅動器相間電壓低于198V、380V 等級驅動器相間低于342V,會導致母線電壓過低。讀取控制回路母線電壓監測值(H0B57),220V 等級驅動器低于235V,380V等級驅動器相間低于451V。
2、輸入電壓是否滿足要求。使用萬用表,確認主回路(R、S、T)的電壓值或輸入電壓三相缺相。
3、母線電壓是否滿足要求。通過H0B-26 可查看驅動器主回路母線電壓值與實測母線電壓是否一致;上電母線電壓是否過高或者過低,PN 電壓滿足下要求* (1 15%) * 2 * (1 10%) * 2 IN min ? ? PN ? IN max ? V V V 。
4、剛上電檢測速度反饋超過10rpm,確認是否有反拖或者編碼器反饋異常H0B07。
5、接線異常。IS620P-SizeE 框架機器接線時,需要連接功率端子負母線短接片,否則會報警NRD,具體如下圖藍色標記所示。

轉載請注明:天津11选5开奖结果查询结果 » 伺服報NRD故障,排查步驟

贊賞作者

微信贊賞支付寶贊賞

喜歡 (2)or分享 (0)

如果您喜歡本站文章,感覺本站的資源對您有幫助,請狠狠點擊下面

每累計贊助40元,即可讓本站按最低配置運行一個月,感謝您的支持!

發表我的評論
取消評論

表情

Hi,您需要填寫昵稱和郵箱!

  • 昵稱 (必填)
  • 郵箱 (必填)
  • 網址