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標簽:IS620N

AM600

匯川IS620N伺服CIA402狀態機切換步驟-6040控制字及6041狀態字描述

匯川IS620N伺服CIA402狀態機切換步驟-6040控制字及6041狀態字描述
使用IS620N 驅動器必須按照標準402 協議規定的流程引導伺服驅動器,伺服驅動器才可運行于指定的狀態。 各個狀態說明 初始化 驅動器初始化、內部自檢已經完成。驅動器的參數不能設置,也不能執行驅動功能。 伺服無故障 伺服驅動器無故障或錯誤已排除。驅動器參數可以設...

天津11选5开奖结果查询结果 www.mwexpn.com.cn Julius_wen 2個月前 (05-25) 215℃ 0評論 1喜歡

伺服運控

匯川技術IS620N伺服支持的運行模式

匯川技術IS620N伺服支持的運行模式
7種運行模式 輪廓位置模式(pp) 輪廓速度模式(pv) 輪廓轉矩模式(pt) 原點復歸模式(hm) 同步周期位置模式(csp) 同步周期速度模式(csv) 同步周期轉矩模式(cst) 周期同步位置模式:上位機規劃位置指令,并通過總線周期性給出指令,伺服驅動器完成定...

Julius_wen 7個月前 (12-26) 342℃ 0評論 0喜歡

伺服運控

匯川技術IS620N伺服慣量辨識(皮帶電機運行一卡一卡的-卡頓不流暢)

匯川技術IS620N伺服慣量辨識(皮帶電機運行一卡一卡的-卡頓不流暢)
今天調試一臺設備,皮帶輪傳送。伺服點動運行起來一卡一卡的,非常不流暢。伺服軸運行的時候,監控伺服后臺的轉矩波形,發現波形也很差,等幅振蕩了都…… 發現電機動的時候,轉矩波動忒大,也就是電機出力不同。甚至電機亂動。。。 電機運行起來卡卡的,一點都不流暢。。波形如下 下面這個圖是...

Julius_wen 9個月前 (11-01) 244℃ 0評論 2喜歡

伺服運控

匯川技術IS620N伺服運行模式簡介

匯川技術IS620N伺服運行模式簡介
周期同步位置模式:上位機規劃位置指令,并通過總線周期性給出指令,伺服驅動器完成定位過程。 周期同步速度模式:上位機規劃速度指令,并通過總線周期性給出指令,伺服驅動器完成速度跟蹤。 周期同步轉矩模式:上位機規劃轉矩指令,并通過總線周期性給出指令,伺服驅動器完成轉矩輸出。 輪廓位置模...

Julius_wen 10個月前 (10-10) 373℃ 0評論 1喜歡